Hasta ahora el buscador Google recomendaba que no se usara el parámetro &id en las url porque lo ignoraba y no indexaba ese tipo de páginas. Pués ahora según comentan en su blog oficial, si que indexa las url con el parámetro &id aunque siguen recomendando usar urls cortas o acortarlas con Mod_Rewrite para que sean mas amigables para el buscador.
También recomiendan en el caso de usar variables en la url nunca usar más de una.

